2026年Q1，速腾聚创交出一份出乎行业预料的财报：机器人LiDAR单季出货18.55万台，同比增长1458.8%，占总出货量的56%——首次超过ADAS业务。与此同时，总收入4.588亿元，同比增39.9%。出货量翻了两番，收入却只涨了四成，单价大幅压缩的趋势已经摆到台面上。
这个数字背后的故事，比表面上看到的要复杂得多。
五大去向：机器人才是增长引擎
速腾聚创这18.55万台机器人LiDAR，不是靠单一场景吃出来的。
商业清洁机器人吃了最大一块，占机器人LiDAR出货的71%。超过60家客户在用，Pudu最近推出了AI原生洗地机，直接把3D LiDAR列为标配感知方案。清洁机器人的工作环境复杂——地面湿滑、线缆交错、人员密集——2D雷达在这类场景下的局限性被反复验证，3D替代正在加速。
机器人割草机是增速最快的品类。Roborock、Segway Navimow、Mammotion都在用。割草场景的特点是户外、大面积、无结构化环境，2D方案很难处理草坪边缘和花坛这类三维障碍物。
自动配送车方面，速腾聚创声称头部公司90%以上采用其产品，Neolix、Zelos、京东、美团都在列。配送车在半开放道路上运行，对360°水平覆盖和低盲区有刚性需求。
人形和具身AI是最近的热门赛道。速腾聚创披露近50家合作，并且是Morgan Stanley "Humanoid 100"名单里唯一的LiDAR企业。这个数字本身说明不了太多——名单是投行的宣传工具——但能侧面印证行业对3D感知方案的重视程度在上升。
第五个去向是工业AGV/AMR，具体份额财报没拆，但从客户名单看，覆盖面相当广。
1458%怎么来的？
一个季度同比增长14倍，听着夸张，但拆开看并不离谱。
基数效应是首要原因。2025年Q1速腾聚创机器人LiDAR出货基数很小，100%增长容易实现，1400%也只意味着从1.2万台到18.55万台。ADAS业务之前吃掉了大部分产能和产能规划，机器人线在2025年才真正放量。
ADAS产能释放是第二个因素。2025年下半年ADAS市场增速放缓，速腾聚创的产能开始向机器人方向倾斜。这不是战略转向，而是产能利用的灵活调整。
Airy系列的产品匹配度也值得注意。这款产品专门针对机器人场景做了成本和性能平衡，FOV、检测距离、功耗指标都切中了服务型机器人的需求痛点。
地理扩张是第四个变量。中国本土市场之外，日韩和欧洲的商业清洁和配送场景开始批量采购。
对AGV厂商来说，最关键的信息不是增长率本身，而是这个增长意味着什么。
AGV厂商面临的五个变化
3D LiDAR正从"可选"变成"默认"选项。 两年前，大多数AGV还在2D单线雷达和3D LiDAR之间纠结成本。现在，随着3D产品价格下探到千元级别（Livox Mid-360标价$749，约合人民币5400元），"要不要上3D"的讨论变成了"什么时候上"。
价格压力在加速。 速腾聚创财报里最值得关注的数字不是1458%，而是出货增204%、收入仅增39.9%这个背离。均价已经从上一年的单台2500元左右压缩到现在的1200元左右。对AGV厂商这是好消息——硬件成本在降；但对LiDAR供应商来说，价格战已经打响。禾赛的JT128/XT16系列、北阳/北光的工业产品都在跟进降价。
市场在分化，不是集中。 头部供应商拿到大单，但中小厂商也能在细分场景找到空间。SmartBotParts的M360就是一个例子——5cm盲区、10m距离上≤2cm精度、IP67防护，配合200kHz的点云输出频率，在需要近场精度的AGV场景里有明确优势。不是所有供应商都往大出货量方向卷，有人在特定参数上做差异化。
近场精度比远距离更重要。 大多数AGV的典型工作半径在10-30米以内，真正影响避障和安全的是0.5-5米范围内的检测能力。速腾聚创的Airy系列和M360在设计思路上都反映了这一点——不是堆远距离性能，而是把近场盲区和精度做到极致。
传感器间干扰是被忽视的问题。 仓库和工厂里AGV密集运行，多台设备的LiDAR同时工作，如果抗串扰能力差，点云会被干扰信号污染，导致误检或漏检。M360在规格中明确标注了抗串扰能力，这类参数在实际部署中往往比纸面上的最大检测距离更有参考价值。
竞争格局简表
| 产品 | 价格区间 | 盲区 | 10m精度 | 防护等级 | 抗串扰 |
|---|---|---|---|---|---|
| Livox Mid-360 | $749 | 10cm | — | IP67 | 有 |
| Hesai JT128 | ¥800-1200 | 20cm | — | IP65 | 有 |
| Hesai XT16 | ¥2000+ | 15cm | — | IP67 | 有 |
| Hokuyo UST-10LX | ¥3000+ | 20cm | ≤4cm | IP67 | 有 |
| SmartBotParts M360 | ¥4000左右 | 5cm | ≤2cm | IP67 | 有 |
表中"—"表示该参数未在公开资料中披露。价格为中国市场参考价，实际采购价因订单量而异。
写在后面
速腾聚创1458%的增长不是偶然，也不是泡沫。它反映的是机器人行业3D感知从ADAS的"副产品"变成独立增长极的拐点。对AGV厂商而言，决策窗口正在收窄——3D LiDAR的价格已经降到可以接受的区间，选型重点应该从"要不要用"转向"用什么、怎么用"。
近场精度、抗串扰能力、防护等级、功耗——这些参数在仓库和工厂环境中比纸面上的最大检测距离更关键。如果你在做AGV的LiDAR选型，建议把测试重点放在1-5米范围内的点云质量和多机干扰场景上。