2026年6月30日，一条法规悄然改变了美国机器人和测绘行业的格局。FY2025《国防授权法案》（NDAA）第164条正式生效，禁止美国国防部采购、使用或签约涉及中国、俄罗斯、伊朗、朝鲜制造的LiDAR技术。
对于一家刚花了$55,000采购了基于禾赛激光雷达扫描系统的测绘公司来说，这笔投资突然变得很尴尬——这个传感器无法合法用于任何国防部资助的项目，而且越来越多接受联邦资金的民用基建项目也受到了波及。
第164条具体规定了什么
第164条的正式标题是「Prohibition on operation, procurement, and contracting related to foreign-made light detection and ranging technology」（禁止使用外国制造的光探测与测距技术进行运营、采购和签约）。法案针对四个方面的限制：
- 制造来源。 在中国、俄罗斯、伊朗或朝鲜建造或开发的任何LiDAR，禁止国防部使用
- 点名企业。 禾赛科技（Hesai Technology，总部上海）被法案明确点名
- 软件和数据。 禁令延伸至与受限制国家相关的软件、网络连接、数据存储和云服务
- 零部件级别。 即使传感器在美国组装，如果使用了受限制国家的芯片、固件或GPS模块，也可能触发不合规
该条款于2026年6月30日生效。虽然有豁免流程——国防部长可以在「符合国家利益」的情况下给予例外——但实际上豁免审批缓慢且罕见，采购进度不应依赖于此。
为什么是LiDAR，为什么是现在
LiDAR并不一直在国会的关注范围内。早期的NDAA条款（2019财年NDAA第889条）主要针对华为和中兴等公司的电信设备和视频监控系统。无人机相关条款则单独针对大疆（DJI）等平台。
两个事件改变了局面。
第一，2024年的一起中国间谍案揭露，搭载LiDAR的系统正被用于收集美国基础设施的详细三维空间数据，这些数据可能被传回中国境内的服务器。第二，五角大楼的中国军事企业1260H清单在2026年6月大幅扩展，新增了禾赛、速腾聚创等数十家企业。Livox作为大疆子公司，被众议院中共问题特设委员会成员建议纳入清单。
结果：在立法者眼中，LiDAR从「军民两用技术」升级为「潜在监控载体」。
不断扩大范围：SAFE LiDAR法案和DOT提案
第164条直接适用于国防部采购。但两项平行立法努力可能大幅扩大禁令的覆盖面。
SAFE LiDAR法案（H.R.6576）由Raja Krishnamoorthi众议员于2025年12月提出，将在美国所有行业逐步淘汰中国制造的LiDAR——不仅仅是国防领域。这意味着交通、基础设施、智慧城市项目和商业应用都将受到影响。
2026年3月，一组两党参议员（Blunt Rochester、Budd、Baldwin、Cotton）提出法案，禁止交通部使用中国LiDAR，理由同样是国家安全关切。
这两项法案尚未成为法律。但信号很明确：监管趋势是扩大限制而非收窄。今天只服务私营部门的组织，明天可能就会发现合规性变得至关重要。
合规性到底要求什么
没有统一的政府认证标识写着「NDAA合规」。没有表格要填，没有徽章可以展示。
合规性是制造商基于其供应链、每个零部件的来源以及对适用NDAA条款的理解所做出的声明。联邦采购法规（FAR）委员会将法定限制转化为采购规则，各机构通过合同条款将其传递给分包商。
实际操作中，这意味着：
- 传感器本身必须避免使用受限制来源的零部件
- 搭载传感器的无人机或机器人也必须合规
- 软件、GNSS/INS模块、数据存储和云服务都需要过关
- 你需要文档——供应链透明度才是真正的举证责任
对于LiDAR载荷，Blue UAS框架提供了更高可信度的标准。通过该国防部项目审查的传感器（如Phoenix miniRanger-3）经过了实际的政府审查，而非仅仅是制造商的自我声明。Blue批准不能自动等同于NDAA合规，但它是强得多的信号。
直接受影响的企业
| 企业 | 状态 | 详情 |
|---|---|---|
| 禾赛科技 | 第164条明确点名；在1260H清单上 | 中国最大的车载LiDAR供应商 |
| 速腾聚创 | 2026年6月加入1260H清单 | 自动驾驶和机器人领域主要玩家 |
| Livox | 大疆子公司；大疆在1260H清单上；Livox被建议纳入1260H | 在机器人和研究领域广泛使用 |
| Ouster | 未受限制 | 总部位于美国，在美国和泰国制造 |
| Velodyne/Luminar（已合并） | 未受限制 | 总部位于美国 |
| Teledyne | 未受限制 | 总部位于美国 |
1260H清单定期更新，2026年6月的扩展将总数推至188家。禾赛于2024年对其清单列入提起了APA挑战，结果仍在等待中。
合规LiDAR选型
如果你的机器人、仓储自动化或巡检项目需要NDAA合规的LiDAR，以下是目前的主要可选方案。
Ouster OS系列
Ouster的OS系列（OS0、OS1、OS2）是机器人领域引用最多的合规选择。OS0专为短距离应用设计，提供90°垂直视场角、最高260万点/秒的输出，以及零最小探测距离。32通道版本仅重447克，功耗低，且被列入Blue UAS框架。
OS1扩展了中距离应用的范围，OS2则覆盖更远。三款产品均采用Ouster的数字架构，将数千个分立元件集成到单颗硅芯片上——这种设计使供应链透明度的验证更加容易。
Phoenix LiDAR Systems
Phoenix提供完整的LiDAR测绘系统，专为测量级精度设计。其miniRanger-3是首个在Blue UAS框架下获得批准的LiDAR载荷，至今仍是该清单上仅有的两个LiDAR载荷之一。
这是完整的系统——传感器、GNSS/INS和处理软件——而非独立传感器。价格根据配置从$15,000到$50,000+不等。
LightWare
LightWare的LW20/C和SF20/C传感器是小体积、轻量化的LiDAR，专为小型无人机和机器人的避障及紧凑测绘设计。它们符合NDAA要求，价格比Ouster或Phoenix系统低很多，但点云密度和探测距离也较低。
适合：简单的高度测量、10kg以下无人机的短距离障碍检测。
Teledyne Geospatial
Teledyne提供高端测绘LiDAR系统（如EchoONE），适用于专业级应用。这些是为航空测绘而非室内机器人设计的，但对于需要同时满足合规性和厘米级精度的基础设施巡检项目，是可靠的选择。
真实的成本差距
这是最让人头疼的部分。
中国LiDAR传感器（禾赛XT系列、速腾聚创RS-Bpearl、Livox Mid-360）的机器人级产品通常在$500到$3,000之间。它们之所以成为大学实验室、初创公司和商业机器人团队的默认选择，正是因为它们以西方替代品的一小部分价格提供了扎实的性能。
合规替代方案的入门级配置（Ouster OS0-32、LightWare）起价约$3,000-$5,000，高通道或集成系统（Ouster OS1-128、Phoenix、Teledyne）则攀升至$10,000-$50,000+。根据应用场景不同，成本差距可达3到10倍。
对于一个50台机器人的仓储车队来说，仅传感器预算的差距就可能达到六位数。
什么时候合规性不适用
并非每个项目都需要NDAA合规的LiDAR。当前的限制是国防部专用的。如果你的机器人在纯商业环境运行——私人仓库、工厂车间、大学实验室——第164条并不直接适用。
但「直接」这个词承担了过多的含义。
- 联邦资金。 如果你的项目有任何部分通过联邦拨款、DOT项目或基础设施法案获得资金，合规要求可能会通过合同传递下来
- 前瞻性规划。 SAFE LiDAR法案如果通过，将把限制扩展到民用市场。现在购买不合规的传感器意味着将来要更换
- 客户要求。 即使没有法律强制，一些企业客户已主动将NDAA合规加入供应商要求
- 分包链条。 如果你是联邦项目的分包商，合规要求会向下传递给你，即使你从不到政府大楼
对于为纯私营、非联邦资助的商业用途构建机器人的团队，像探图M360这样的传感器（360°三维LiDAR，200kHz点云输出，5cm盲区，IP67防护，408g）仍然是可行的选择，在工业AGV/AMR、叉车和巡检应用中提供了出色的性价比。
如何评估你的LiDAR是否合规
如果你不确定当前配置是否过关，这里有一个实用检查清单：
- 确认传感器制造商及原产国。 检查公司或其母公司是否在1260H清单上，或被第164条明确点名
- 要求提供供应链文档。 向制造商索取物料清单，显示关键组件（激光二极管、探测器ASIC、FPGA、固件）的原产地
- 评估完整工作流。 合规不只是传感器——还包括GNSS/INS、处理软件、云后端和数据存储
- 查看Blue UAS框架。 如果你的传感器或载荷系统出现在这个清单上，说明已经过国防部对齐的审查流程
- 审查合同。 查看当前和待签合同中是否有NDAA合规条款或传递要求
- 为扩展做规划。 即使今天不受影响，监管趋势也在向更广泛的方向发展。将合规性纳入下一个采购周期
接下来会怎样
第164条已是法律。SAFE LiDAR法案和DOT提案预示着未来的走向。对于与联邦政府有合作或靠近联邦项目的组织，NDAA合规LiDAR不再是可选项——它是采购硬性要求。
对于更广泛的机器人社区，实际影响是市场正在一分为二。一边是合规的、高成本的传感器，服务于政府相关工作。另一边是现有的中国及其他不合规传感器，仍在服务大多数纯商业应用。
这种分裂不会永远持续。随着国会对LiDAR供应链的审查不断加强，合规线可能会继续移动。那些现在就开始评估选项的团队——既了解法律要求，也知道实际存在哪些替代方案——将是在下一轮法规出台时不需要手忙脚乱的那批。
本文信息基于2026年7月的公开资料。NDAA条款、1260H清单和拟议立法可能随时变更。具体的采购决策请咨询法律顾问，并直接与传感器制造商核实合规文档。
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